“我们野餐”常见的英语表达有:“We have a picnic.” 或者 “We go on a picnic.”

“have a picnic”是一个常用的短语,表示“进行野餐、举行野餐”。例如:We have a picnic in the park.(我们在公园野餐。)
“go on a picnic” 侧重于强调“去野餐”这个动作。例如:We go on a picnic every weekend.(我们每个周末都去野餐。)
这两种表达在日常生活中都经常使用,具体使用哪种可以根据语境和想要表达的侧重点来决定。