动作捕捉技术通常使用以下几种传感器：
1. 惯性测量单元（IMU）：IMU通常包含加速度计、陀螺仪和磁力计，可以用来测量运动中的加速度、角速度和磁场强度。
2. 光学传感器：这类传感器包括摄像头、激光扫描仪和结构光投影仪等，通过捕捉反射光或激光点来追踪物体的位置和运动。
3. 电磁传感器：电磁传感器通过发射和接收电磁信号来追踪物体的位置和运动。
4. 声波传感器：声波传感器通过发射和接收声波来追踪物体的位置和运动。
5. 机械传感器：如力传感器、扭矩传感器等，可以用来测量物体之间的相互作用力。
6. 射频（RF）传感器：通过发射和接收射频信号来追踪物体的位置和运动。
在实际应用中，通常会根据具体需求选择合适的传感器组合。例如，在电影制作中，可能会使用光学和机械传感器来捕捉演员的动作；而在虚拟现实（VR）游戏中，则可能主要使用IMU传感器。
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