道路交通信号主要包括以下几种：
1. 交通信号灯：包括红灯、绿灯、黄灯，分别代表停止、通行和警告。
2. 交通标志：分为警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志、道路施工安全标志等。
3. 交通标线：包括白色实线、白色虚线、黄色实线、黄色虚线、双黄线、斑马线、停车线等。
4. 交通警察手势信号：包括停止、直行、左转、右转、变道、减速、示意车辆让行等手势。
5. 可变信息标志：用于发布交通管制、道路施工、事故处理、恶劣天气等实时信息。
6. 反光镜和反光标志：用于提高车辆和行人的可见性，特别是在夜间或能见度低的情况下。
这些信号共同构成了道路交通信号系统，旨在保障道路交通安全、有序、高效。驾驶员和行人应当遵守这些信号，以确保交通的顺畅和安全。
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