在北京选择正规的家政公司，主要可以从以下几个方面进行考量：
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1. 公司资质：查看公司是否拥有《家政服务经营许可证》等相关合法资质。
2. 服务质量：选择服务项目齐全、服务质量高的家政公司。
3. 员工素质：家政服务员是否经过专业培训，是否具备相应的技能和素质。
4. 用户评价：参考其他用户的评价和反馈。
以下是一些在北京比较知名、评价较好的家政公司：
1. 北京家政服务行业协会推荐的家政公司：
北京红缨家政服务有限公司
北京好帮手家政服务有限公司
北京爱家家政服务有限公司
2. 知名家政连锁品牌：
鼎宏家政
雅居乐家政
家乐福家政
3. 互联网家政平台：
悠家保姆
悠然家政
智慧管家
在选择家政公司时，建议您实地考察，详细了解公司的服务内容和价格，同时也可以咨询亲朋好友的意见。希望这些建议对您有所帮助。
